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arXiv:2002.10231v1 [cs.CE] 2020 年 1 月 9 日
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arXiv:2002.10231v1 [cs.CE] 2020 年 1 月 9 日

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离散元法 (DEM) 是一种数值技术，用于模拟颗粒系统的行为并研究这些系统的颗粒尺度力学 1 。该方法使用显式时间积分来更新一系列时间步长中每个粒子在每个时间的位置和旋转，需要计算每个接触和每个时间步长的颗粒间接触力。接触运动和接触力之间明确、精确和稳健的关系对于 DEM 代码至关重要，迄今为止最常见的运动-力关系是线性摩擦接触。使用此模型，可以分别计算垂直于接触表面和切向的力分量。在时间 푡 + Δ 푡 时，两个粒子之间的法向（压缩）接触力 푓 n ,푡 +Δ 푡 仅仅是粒子理想轮廓的累积重叠 휁 푡 +Δ 푡 乘以法向接触刚度 푘 n 。在时间步长 Δ 푡 内发生的切向力变化 Δ 퐟 t 等于两个粒子在时间步长内的相对切向运动矢量 Δ 흃 乘以切向刚度 푘 t ，但累积切向力的大小 | 퐟 t ,푡 +Δ 푡 | 仅限于摩擦系数 휇 乘以法向力。这两个规则通常写为

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